1. Tuna E96 Haberleşme Protokolü
Tuna E96, düşük gecikmeli veri aktarımı için WebSockets protokolünü kullanır. ESP32 kontrolcü, saniyede 10 paket (10Hz) hızında aşağıdaki JSON şemasını merkeze iletir:
{
"id": "TUNA_E96_V1",
"telemetry": {
"temp": 42.5,
"v_mps": 1.2,
"heading": 185
}
}2. Aerodinamik Hesaplama Modeli
Uçuş simülatöründe kullanılan 3D model, Euler açıları üzerine kurgulanmıştır. Pitch, Roll ve Yaw eksenlerindeki rotasyonlar, kontrol yüzeylerinin (Aileron, Elevator, Rudder) saptırma açılarıyla doğrudan ilişkilidir.
- Lift (Taşıma): Kanat profili ve hücum açısının (AoA) karesiyle doğru orantılı hesaplanır.
- Stall Limiti: Simülasyonda 16 derece üzeri hücum açılarında akış ayrılması simüle edilir.